回转机构

摘要

本实用新型提供一种回转机构，包括动力伸缩装置、回转平台、回转支承及支撑平台，所述的回转支承包括内圈、外圈及嵌于所述内圈与外圈之间的滚动钢球，所述的回转支承的外圈固定于所述回转平台上，所述的回转支承的内圈固定于所述支撑平台上，所述的动力伸缩装置一端铰接于所述支撑平台上，另一端铰接于所述回转平台上。该回转机构中的驱动装置采用动力伸缩装置，通过该动力伸缩装置的伸缩来驱动回转平台达到其回转范围要求，该动力伸缩装置结构简单，旋转角度控制精准。

主权项

一种回转机构，其特征在于，包括动力伸缩装置、回转平台、回转支承及支撑平台，所述的回转支承包括内圈、外圈及嵌于所述内圈与外圈之间的滚动钢球，所述的回转支承的外圈固定于所述回转平台上，所述的回转支承的内圈固定于所述支撑平台上，所述的动力伸缩装置一端铰接于所述支撑平台上，另一端铰接于所述回转平台上。