| 摘要 |
一种新型液压反铲挖掘机机械手式操纵装置，包括机械手式运动感应机构、回弹及自锁器、手臂卡紧器、电子传感控制系统,利用现代仿生学的原理，将人的主观动作直接转化为机器的动作行程，当人操纵本装置时首先需要将手臂通过手臂卡紧器固定于机械手式运动感应机构上，并用手掌握住手掌抓握杆且将各个手指放在指定位置上,腕部位置编码器和肘部位置编码器将检测到控制角度的变化转换为电信号，通过电子线路将此信号与拇指安全按钮、食指控制按钮、中指控制按钮的信号传递给单片机模块,单片机模块输出控制信号经数模转换模块控制电液比例调速阀的阀口开度从而对挖掘机液压系统的主阀进行先导速度控制，实现对各个液压缸及回转马达的控制，达到控制液压反铲挖掘机的目的。 |
