发明名称 |
变摩擦式非对称夹持惯性压电旋转驱动器 |
摘要 |
本实用新型所述的变摩擦式非对称夹持惯性压电旋转驱动器,其金属基板分别和两片压电晶片连接形成压电双晶片,金属基板的一端通过螺钉固连冲击质量块,另一端和连接件通过夹持体在平头切槽螺钉的作用下进行固定。通过调整金属基板的夹持位置改变夹持差。利用对称波形电信号作为激励信号,压电元件快速变形产生周期性双向不同的惯性冲击力。驱动元件通过主体与楔形足相连接,在不同旋转方向产生不同的摩擦力,从而有效减弱了惯性压电旋转驱动器回退的现象,实现驱动器定向的旋转运动。本实用新型结构简单,器件可靠性高,无电磁干扰,激励信号易于产生,机构容易控制,具有高的定位精度。 |
申请公布号 |
CN203457075U |
申请公布日期 |
2014.02.26 |
申请号 |
CN201320378773.4 |
申请日期 |
2013.06.19 |
申请人 |
浙江师范大学 |
发明人 |
程光明;张海滨;李新辉;温建明;曾平;胡意立;张忠华 |
分类号 |
H02N2/10(2006.01)I;H02N2/12(2006.01)I |
主分类号 |
H02N2/10(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种变摩擦式菲对称夹持惯性压电旋转驱动器,其包括金属基板(4)、夹持体(6)、连接件(9)、主体(8)、支撑板(13)、支柱(11)、底盘(14)、楔形足(12)和底板(15),其特征在于:所述的惯性驱动器采用非对称夹持,所述的惯性压电驱动器设有楔形足结构。 |
地址 |
321004 浙江省金华市迎宾大道688号浙江师范大学工学院 |