一种低成本的自动立体仓库控制系统

摘要

一种低成本的自动立体仓库控制系统，包括上位机、PLC（可编程逻辑处理器）、电机以及若干传感器，所述电机包括连接到齿轮箱上的单绕组电机和双绕组电机，所述电机由电机驱动电路板驱动，PLC根据上位机所发出的控制命令以及传感器的输入信号进行判断并输出控制信号，所述控制信号通过控制电机驱动电路板，从而控制电机的正反转和双速切换。本发明所提供的自动立体仓库控制系统，用于要求较简单的小型自动化立体仓库，以低成本电路替代传统的变频器，大大降低了成本，实现该种小型自动化仓库对电机正反转和双速控制的功能要求。

主权项

一种低成本的自动立体仓库控制系统，包括上位机、PLC、电机以及若干传感器，其特征在于，所述电机包括连接到齿轮箱上的单绕组电机和双绕组电机，所述电机由电机驱动电路板驱动，PLC根据上位机所发出的控制命令以及传感器的输入信号进行判断并输出控制信号，所述控制信号通过控制电机驱动电路板，从而控制电机的正反转和双速切换；所述单绕组电机由开门电机、出入库电机、平移电机组成，所述双绕组电机为升降电机；所述电机驱动电路板上用于驱动每个电机的电路上均设置有制动继电器模块和正反转继电器模块，通过PLC输出的控制信号分别控制单绕组电机和双绕组电机在停止时切断电源以及用于交换电机的输入两相以使得电机正反转；在驱动升降电机的电路上，位于正反转继电器模块后还设置有双速切换继电器模块，通过PLC输出的控制信号切换电机的两个绕组以使电机改变速度；所述控制系统的控制方式包括自动控制方式和手动控制方式。