用于控制车辆制动的方法和系统

摘要

本发明涉及控制车辆制动的方法和系统。提供用于控制车辆中的制动的方法和系统，例如在使用马达提供再生制动的车辆中，所述马达能够在不具有摩擦制动部件的一个车轴或车轮上提供再生制动。如果确定车辆的能量存储系统不能接收再生制动所产生的附加电能，那么电能被传送到另一位置（例如，在另一车轴或车轮上的马达），从而实现在该车轴上的推进扭矩。为了保持总期望制动与驾驶员指令一致，当能量存储系统不能接收附加电能时，至少部分地基于推进扭矩量在车轴上提供摩擦制动，使用摩擦制动部件将再生制动能量传送至该车轴。

主权项

一种用于控制车辆中的制动的方法，所述车辆具有能量存储系统、再生制动部件和摩擦制动部件，所述方法包括步骤：提供再生制动；如果能量存储系统不能接收附加电能，那么确定源自于再生制动的推进扭矩量，源自于再生制动的推进扭矩量是指通过从再生制动所产生的不能被存储到能量存储系统中的过量电力引起的推进扭矩量；以及如果能量存储系统不能接收预定量的附加电能，那么部分地基于推进扭矩量提供摩擦制动。