具有质量测量的换算的GNSS信号处理方法和装置

摘要

提供了用于估计从GNSS信号导出的参数(即，模糊度)的方法和装置。从多个GNSS卫星中的每个GNSS卫星获得GNSS信号的观测值(1120)。将所述观测值馈送到具有状态向量的滤波器(1140)，所述状态向量至少包括所述GNSS信号的每个接收频率的浮点模糊度。所述滤波器估计所述状态向量的每个浮点模糊度的浮点值。将整数值指派给所估计的浮点值的至少一个子组以便定义多个整数模糊度候选集(1160)。确定每个候选集的质量测量。确定候选集的最佳质量测量。确定具有最佳质量测量的候选集的期望值(1170)。确定作为最佳质量测量与期望值之比的误差测量。根据误差测量来调整候选集的质量测量(1180)。基于所调整的质量测量形成候选集的子组的加权平均，其中，以下中的至少一个是基于所调整的质量测量(1200)：选择所述候选集的子组以及在所述加权平均中对每个候选集进行加权。在后续操作中可以使用所述加权平均的模糊度，以便辅助确定接收机的位置，或者可以使用所述加权平均的模糊度以便例如在可用于扩增漫游器的位置信息的网络处理器中准备数据。

主权项

一种用于估计从对确定位置有用的全球导航卫星系统（GNSS）信号所导出的参数的方法，所述方法包括：从多个GNSS卫星中的每个GNSS卫星获得GNSS信号的观测值；将所述观测值馈送到具有状态向量的滤波器，所述状态向量至少包括所述GNSS信号的每个接收频率的浮点模糊度，每个浮点模糊度构成了与在所述GNSS信号的接收机和从其接收所述GNSS信号的GNSS卫星之间的所述GNSS信号的整波长数相关联的实数估计，并且所述滤波器用于估计所述状态向量的每个浮点模糊度的浮点值；将整数值指派给所估计的浮点值的至少一个子组，以便定义多个整数模糊度候选集；确定所述候选集中的每个候选集的质量测量，其中所述质量测量反映了一个特定的整数模糊度候选者符合观测值的程度；确定所述候选集的最佳质量测量；确定具有所述最佳质量测量的候选集的期望值；确定作为所述最佳质量测量与所述期望值之比的误差测量；根据所述误差测量来调整所述候选集的质量测量；以及基于所调整的质量测量来形成所述候选集的子组的加权平均，其中，以下中的至少一个是基于所调整的质量测量：选择所述候选集的所述子组，以及在所述加权平均中对每个候选集进行加权。