齿轮轴滚齿机送料设备

摘要

本发明提供一种齿轮轴滚齿机送料设备，其包括一机架，机架上设有传送链带，传送链带上设有输送盒，传送链带通过传动机构与第一步进电机连接；在传送链带的一侧设有一齿轮轴夹持装置，齿轮轴夹持装置包括两个位置相对的夹持臂，夹持臂上设有夹持块，夹持块上设有凹槽，至少一个夹持块通过气缸与相对应的夹持臂连接，两个夹持块的凹槽内设有光电传感器，转轴与第二步进电机连接，气缸、光电传感器、第一步进电机、第二步进电机均与控制器连接。采用该齿轮轴滚齿机送料设备可以非常精确、快速的对齿轮轴进行输送，不会出现误抓、漏抓的情况，可有效提高齿轮轴的输送速度，提高工作效率，降低操作人员的劳动强度，降低企业生产成本。

主权项

一种齿轮轴滚齿机送料设备，其特征在于：其包括一机架，所述机架上设有传送链带，所述传送链带上设有数个用于放置齿轮轴的输送盒，数个齿轮轴输送盒在所述传送链带上均匀分布，所述传送链带通过传动机构与第一步进电机连接；在所述传送链带的一侧设有一齿轮轴夹持装置，所述齿轮轴夹持装置包括两个位置相对的夹持臂，两个夹持臂通过一转轴连接，所述夹持臂上设有夹持块，所述夹持块上设有凹槽，其中至少一个夹持块通过气缸与相对应的夹持臂连接，两个夹持块的凹槽内设有相互配合的光电传感器，所述转轴与第二步进电机连接，所述第二步进电机可带动所述转轴旋转，所述气缸、光电传感器、第一步进电机、第二步进电机均与一控制器连接。