一种摇摆机构

摘要

本实用新型公开了一种摇摆机构，包括机架，包括伺服电机、由伺服电机驱动的主动齿轮以及由主动齿轮带动旋转的滚筒，所述的滚筒包括同轴布置并通过若干支撑杆固定连接的前支撑轮、中支撑轮和后支撑轮，前支撑轮、中支撑轮和后支撑轮的中部分别设有一个通孔，所述的机架内设有若干位于滚筒下方并且滚筒接触转动的托轮。本实用新型旨在提供一种可同时对多个瓶子进行摇摆混合的摇摆机构。

主权项

一种摇摆机构，包括机架（1），其特征是，还包括伺服电机（12）、由伺服电机（12）驱动的主动齿轮（8）以及由主动齿轮（8）带动旋转的滚筒（3），所述的滚筒（3）包括同轴布置并通过若干支撑杆（6）固定连接的前支撑轮（31）、中支撑轮（32）和后支撑轮（33），前支撑轮（31）、中支撑轮（32）和后支撑轮（33）的中部分别设有一个通孔，所述的机架（1）内设有若干位于滚筒（3）下方并且滚筒（3）接触转动的托轮。