起重机及其起臂方法

摘要

公开了一种起重机及其起臂方法，起重机包括转台（1）、主臂（2）、后撑杆（3）、变幅副臂（4）、桅杆（5）、主臂拉板（6）和后拉板（7），主臂和桅杆枢转安装在转台上，后撑杆与主臂连接，变幅副臂与后撑杆连接，主臂拉板连接在桅杆和主臂之间，后拉板的第一端与后撑杆连接，起重机还包括的后拉板连接结构和可折叠的拉板组件，所述方法包括步骤：第一，将后拉板的第二端与桅杆连接；第二，起臂至主臂与水平面成预定角度，解除后拉板与桅杆的连接；第三，根据起重机进行的作业工况进行继续起臂步骤。通过上述方案，至少在起臂至主臂与水平面成所述预定角度之前，后拉板（7）不会与转台或主臂上的结构件发生干涉。

主权项

一种起重机的起臂方法，所述起重机包括转台（1）、主臂（2）、后撑杆（3）、变幅副臂（4）、桅杆（5）、主臂拉板（6）和后拉板（7），所述主臂（2）和所述桅杆（5）枢转安装在所述转台（1）上，所述后撑杆（3）与所述主臂（2）连接，所述变幅副臂（4）与所述后撑杆（3）连接，所述主臂拉板（6）连接在所述桅杆（5）和所述主臂（2）之间，所述后拉板（7）的第一端与所述后撑杆（3）连接，其特征在于，所述起重机还包括后拉板连接结构（10）和可折叠的拉板组件（8），所述后拉板连接结构（10）和所述拉板组件（8）设置在所述转台（1）上，所述方法包括如下步骤：第一，将所述后拉板（7）的第二端与所述桅杆（5）连接；第二，起臂至所述主臂（2）与水平面成预定角度（θ），解除所述后拉板（7）与所述桅杆（5）的连接；第三，根据起重机进行的作业工况进行继续起臂步骤，其中当所述起重机为主臂全缩作业工况时，继续起臂至所述主臂全缩作业工况的起臂完成状态，连接所述后拉板（7）与所述后拉板连接结构（10）；或者当所述起重机为主臂伸出作业工况时，继续起臂至所述主臂（2）与水平面垂直，进而连接所述后拉板（7）与所述拉板组件（8），伸出所述主臂（2）而使得拉板组件（8）跟随该主臂（2）伸展直至所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态；或者，连接所述后拉板（7）与所述拉板组件（8），进而继续起臂至所述主臂（2）与水平面垂直，伸出所述主臂（2）而使得拉板组件（8）跟随该主臂（2）伸展直至所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态。