低速下基于PI调节器和锁相环原理的磁链估计器

摘要

本发明提供了一种低速下基于PI调节器和锁相环原理的磁链估计器，其通过同步角速度和磁链计算出电动势转矩分量的给定值，和电动势转矩分量进行比较后通过PI调节器调整角度来获取磁链。避免了传统电压模型的积分饱和以及初始相位误差问题，解决了低通滤波器算法低频误差较大的问题。在此基础上针对本发明提出和设计的观测器在交交变频同步电机拖动系统进行了仿真和实验研究，验证了这种磁链观测算法的有效性。仿真和实验表明这种算法在最低1Hz时可以很好地估计磁链，而且这种算法可以用于初始位置定位。该估计器可以准确地估计出磁链，避免了除法器的使用，系统的稳定性得到提高。

主权项

一种低速下基于PI调节器和锁相环原理的磁链估计器，其特征在于，磁链估计器通过同步角速度和磁链计算出电动势转矩分量的给定值，将电动势转矩分量的给定值和电动势转矩分量进行比较后通过PI调节器调整角度来获取磁链。