仿生人力智能驱动装置

摘要

本实用新型公开一种仿生人力智能驱动装置，旨在提供一种能够收集人体做跑步动作时产生的力量，输出动能大，安全性能高，且实现智能变速和转向时智能控制重心倾角的仿生人力智能驱动装置；其技术要点：包括支架，在支架设有提供动力的驱动单元，驱动单元与人体四肢相适应，所述的驱动单元又分为两组手臂驱动单元和两组腿部驱动单元，两组手臂驱动单元和两组腿部驱动单元对称设置在支架的垂直中心线两边，竖向传力轴通过传动轴与动力驱动轴联动；所述的支架上还设有用于存储和释放制动所产生能量的储放能机构，可智能变速的变速机构，转向时可智能控制重心倾角的转向倾角单元；属于交通工具技术领域。

主权项

一种仿生人力智能驱动装置，包括支架（1），在支架（1）上活动设有动力驱动轴（2），其特征在于，支架设有与人体四肢相适应的驱动单元（10），所述的驱动单元（10）又分为两组手臂驱动单元和两组腿部驱动单元，两组手臂驱动单元和两组腿部驱动单元对称设置在支架（1）的垂直中心线两边，所述的手臂驱动单元包括手臂驱动摇杆（102）和前臂驱动摇杆（103），手臂驱动摇杆（102）和前臂驱动摇杆（103）之间铰接连接，手臂驱动摇杆（102）上端与活动设置在支架（1）上的手臂驱动轴（104）连接，手臂驱动轴（104）通过一锥形齿轮和竖向传力轴（105）的锥形齿轮啮合；前臂驱动摇杆（103）通过传动机构（106）与设置在手臂驱动摇杆（102）的驱动齿轮（107）联动，驱动齿轮（107）与设置在手臂驱动轴（104）上的固定齿轮（108）啮合；所述的腿部驱动单元包括大腿驱动摇杆（109）和小腿驱动摇杆（110），大腿驱动摇杆（109）和小腿驱动摇杆（110）之间铰接连接，大腿驱动摇杆（109）上端与活动设置在支架（1）上的腿部驱动轴（111）连接，腿部驱动轴（111）通过一锥形齿轮和竖向传力轴（105）的锥形齿轮啮合；小腿驱动摇杆（110）通过第二传动机构（112）与设置在大腿驱动摇杆（109）的第二驱动齿轮（113）联动，第二驱动齿轮（113）与设置在腿部驱动轴（111）上的第二固定齿轮（114）啮合；竖向传力轴（105）通过传动轴（115）与动力驱动轴（2）联动。