发明名称 |
一种机器人的手爪移动机构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种机器人的手爪移动机构,包括有底座,其中,底座上设置有垂直移动结构,该垂直移动结构上设置有能够上下垂直移动的活动板,活动板上设置装配有手爪机构的前后移动机构,手爪机构上设置装配有手爪的左右移动机构。本实用新型的优点在于:垂直移动结构控制手爪的上下移动,前后移动机构控制手爪的前后移动,左右移动机构构控制手爪的左右移动,三个结构分别控制一个维度方向的移动;并通过垂直移动结构、前后移动机构和左右移动机构之间的相互配合而实现手爪的上下、前后、左右三维方向的移动,其结构简单、紧凑,移动灵活;三维方向的移动使手爪抓取物品时的范围更广,使手爪抓取物品时更加灵活、方便。 |
申请公布号 |
CN203449310U |
申请公布日期 |
2014.02.26 |
申请号 |
CN201320586826.1 |
申请日期 |
2013.09.23 |
申请人 |
浙江纺织服装职业技术学院 |
发明人 |
马野;陈罡;潘家升;周志伟;钱澎涛;卢伟杰 |
分类号 |
B25J5/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/04(2006.01)I |
代理机构 |
宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 |
代理人 |
张文忠 |
主权项 |
一种机器人的手爪移动机构,包括有底座(1),其特征是:所述的底座(1)上设置有垂直移动结构(2),该垂直移动结构(2)上设置有能够上下垂直移动的活动板(3),所述的活动板(3)上设置装配有手爪机构(4)的前后移动机构(5),所述的手爪机构(4)上设置装配有手爪(6)的左右移动机构(7)。 |
地址 |
315211 浙江省宁波市风华路495号浙江纺织服装职业技术学院 |