无人驾驶电动车主动转向控制系统

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶电动车主动转向控制系统，包括具有向转向控制器发送指令的主控制器，具有由上至下依次设置的转向盘、转向输入轴、中间轴和齿轮齿条机构，在转向盘和转向输入轴之间设有多圈转向角检测装置，在多圈转向角检测装置和转向盘之间设有转向角齿轮比值改变机构，转向角齿轮比值改变机构的输出端与转向输入轴和相连，转向角齿轮比值改变机构的输入端依次连接设有连轴套装置、减速机和主动力伺服驱动转向机构。本实用新型无需对原有的转向系统进行破坏性的结构改进，使得无人车在外界环境不确定下，能够完成快速、准确及稳定的转向控制，能够综合根据系统要求以及实时反馈的信息，提供准确度较高的主动转向调整动作。

主权项

一种无人驾驶电动车主动转向控制系统，包括具有向转向控制器发送指令的主控制器，其特征在于：具有由上至下依次设置的转向盘(1)、转向输入轴(7)、中间轴(8)和齿轮齿条机构(9)，在所述转向盘(1)和转向输入轴(7)之间设有多圈转向角检测装置(3)，且所述多圈转向角检测装置(3)所获得信号均传输至主控制器中，在所述多圈转向角检测装置(3)和转向盘(1)之间设有转向角齿轮比值改变机构(2)，所述转向角齿轮比值改变机构(2)的输出端与转向输入轴(7)和相连，所述转向角齿轮比值改变机构(2)的输入端依次连接设有连轴套装置(4)、减速机(5)和主动力伺服驱动转向机构(6)，所述主控制器通过转向控制器与主动力伺服驱动转向机构(6)相连。