一种半主动变刚度耗能减震控制锚杆

摘要

一种半主动变刚度耗能减震控制锚杆，其结构由控制器（1）、通讯线（2）、传感器（3）、变刚度控制装置（12）、套筒（20）、中空锚管（5）、锚具（10）、锚固弹簧（11）和支护结构（4）组成。变刚度控制装置（12）由液压缸（13）、双出杆活塞（14）、油液（16）、旁通管路（17）、电液伺服阀（18）、刚度弹簧（19a）、刚度弹簧（19b）、螺栓（23）连接的支撑箱（21）和垫板（22）组成。本发明解决了地震作用造成的锚喷支护结构变形过大、支护结构不能自我调节、甚至破坏等无法根治的问题，提高锚喷支护结构的抗震性能和支护体的安全稳定性。

主权项

一种半主动变刚度耗能减震控制锚杆，其特征在于该控制锚杆由控制器（1）、通讯线（2）、传感器（3）、变刚度控制装置（12）、套筒（20）、中空锚管（5）、锚具（10）、锚固弹簧（11）和支护结构（4）组成；其中变刚度控制装置（12）由液压缸（13）、双出杆活塞（14）、油液（16）、旁通管路（17）、电液伺服阀（18）、第一刚度弹簧（19a）、第二刚度弹簧（19b）、螺栓（23）连接的支撑箱（21）和垫板（22）组成；控制器（1）是一台带有A/D和D/A数据采集与转换板的PC机，安装有控制算法和电液伺服阀（18）的驱动软件的PC机能够控制电液伺服阀（18）的开/关状态；双出杆活塞（14）和液压缸（13）的形状为圆柱形；双出杆活塞（14）能在液压缸（13）内自由滑动，双出杆活塞（14）的左出杆上套有第一刚度弹簧（19a），右出杆上套有第二刚度弹簧（19b），且右出杆段末端带有螺纹（15），双出杆直径等于中空锚管（5）的直径。