发明名称 一种驱赶飞机场鸟类的机器鸟
摘要 本发明用于驱赶飞机场鸟类的机器鸟,其电源动力是充电电池。接通电源,电动机转动,翅膀上下摆动旋转翅膀传动组件动作,带动机器鸟的左、右翅膀上下同时摆动,在翅膀上下摆动的相连处,由躯干旋转传动组件动作,带动机器鸟的躯干内部件顺时针旋转,并连动机器鸟腿脚移动传动组件动作,使机器鸟的腿脚向前左右交替移动;头部点头传动组件的三角形触动件,间歇触动位于其上方的受触件,使其头部作间歇点头。本发明的机器鸟,翅膀摆动辐度大,飞翔时,依靠单向离合齿轮的离合,可以保护相关的齿轮不会受到损伤。并由地面控制人员通过遥控器远程遥控,驱赶飞机场上空的鸟类。
申请公布号 CN102246741B 申请公布日期 2014.02.26
申请号 CN201110115211.6 申请日期 2011.05.03
申请人 合肥海闻机器人开发有限公司 发明人 龙梅
分类号 A01M29/06(2011.01)I 主分类号 A01M29/06(2011.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种驱赶飞机场鸟类的机器鸟,包括翅膀旋转传动组件、躯干旋转传动组件、腿脚移动传动组件,其特征在于:转轴上固定有主动齿轮(1)以提供作出周期性有序联动动作动力的电动机(2)和支架(3),支架(3)由上、下腹体经螺钉(4)紧固成一体,设有与上述主动齿轮(1)啮合的齿轮传动副以及由该齿轮传动副带动的设在同一轴且在一弧形筋(5)的作用下可以上下轴向移动的条状圆柱齿轮(6),中扁圆柱齿轮(7)和与中扁圆柱齿轮(7)模数相等齿数少的下扁圆柱齿轮(8),以及与下扁圆柱齿轮(8)联动的双向离合齿轮(9),齿轮传动副由减速齿轮(10),传动齿轮(11)和离合长齿轮(12)组成;翅膀上下摆动的旋转传动组件由条状圆柱齿轮(6)和与其啮合的左、右翅膀摆动的上下冠齿轮(13)、(14),与上下冠齿轮(13)、(14)同一轴的左右翅膀摆动的传动长齿轮(15)、(16)和分别与其啮合的左、右翅膀单向传动齿轮(17)、(18),以及分别通过单向离合齿轮(19)、(20)与左、右翅膀单向摆动的传动齿轮(17),(18)分别联动的左右翅膀摆动的旋转从动齿轮(21)、(22)组成;躯干旋转传动组件由中、下扁圆柱齿轮(7)、(8)和与其啮合的躯干旋转齿轮(23),以及固定在躯干旋转齿轮(23)上的躯干转盘(24)组成;腿脚移动传动组件由双向离合齿轮(9),与躯干旋转齿轮(23)同一轴的腿脚移动传动齿轮(25),斜齿轮(26)和与其啮合并固定在一曲轴(27)的连杆传动斜齿轮(28),以及连接在曲轴(27)两端的左、右腿脚移动连杆(29)、(30)组成并还设有由与上述左、右翅膀单向摆动的传动齿轮(17)、(18)同一轴的三角形触动件(31)及位于其上方的受触件(32)组成的头部点头传动组件。
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