工程机械车辆、车辆转向随动控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种工程机械车辆、车辆转向随动控制系统以及车辆转向随动控制方法，该系统包括控制阀组、转向助力缸和对中缸，该控制阀组包括伺服阀、电磁阀、液控单向阀和液控换向阀。该伺服阀与该转向助力缸相连接；该电磁阀与该对中缸相连接；该液控单向阀包括第一油口、第二油口和控制油口，该液控单向阀的第一油口与该转向助力缸连接，该液控单向阀的第二油口与回油箱相连接；该液控换向阀包括控制油口和工作油口，该液控换向阀的控制油口与该电磁阀和该对中缸之间的液压回路相连通，该液控换向阀的工作油口与该液控单向阀的控制油口相连接。本发明提高了转向助力缸在随动和转向过程中的快速响应性，同时确保了液控单向阀的快速闭锁功能。

主权项

一种车辆转向随动控制系统，其特征在于，包括控制阀组、转向助力缸和对中缸，所述控制阀组包括：伺服阀，所述伺服阀与所述转向助力缸相连接，用于在车轮转向状态时控制所述转向助力缸进行转向助力；电磁阀，所述电磁阀与所述对中缸相连接，用于在车轮直行状态时控制所述对中缸的有杆腔和无杆腔均进入高压油液；液控单向阀，所述液控单向阀包括第一油口、第二油口和控制油口，所述液控单向阀的第一油口与所述转向助力缸连接，所述液控单向阀的第二油口与回油箱相连接；液控换向阀，所述液控换向阀包括控制油口和工作油口，所述液控换向阀的控制油口与所述电磁阀和所述对中缸之间的液压回路相连通，所述液控换向阀的工作油口与所述液控单向阀的控制油口相连接；其中，在车轮直行状态时，所述液控换向阀控制所述液控单向阀的第一油口和第二油口之间双向液压导通。