一种遥控自走式椰子人工辅助采摘机

摘要

一种遥控自走式椰子人工辅助采摘机，包括小车、双作用力升降油缸、伸缩架、伸缩采收袋和收集箱，特征在于小车底盘下表面设有驱动电机和转向电机，驱动电机正反转驱动小车前进或后退，转向电机驱动小车左右转向，升降油缸设置在小车底盘上表面，伸缩架的一端固定在小车底盘上表面，另一端固定在升降油缸上远离底座一端，在小车底盘上表面设有收集箱，伸缩采收袋一端固定在收集箱内，另一端与座椅连接，工作时，人坐在座椅上，启动遥控器开启开关，将小车移动到作业区内，启动双作用力升降油缸，升降油缸上升到达工作高度，伸缩架以及座椅随升降油缸隧动上升，将采摘椰子经采收袋进入收集箱内，作业完成后启动升降油缸使之下降，效率高。

主权项

一种遥控自走式椰子人工辅助采摘机，包括小车（1）、双作用力升降油缸（2）、伸缩架（3）、伸缩采收袋（4）和收集箱（5），其特征在于： 小车（1）底盘下表面设有驱动电机（6）和转向电机（7），双作用力升降油缸（2）底座设置在小车（1）底盘上表面，伸缩架（3）位于双作用力升降油缸（2）的两侧，伸缩架（3）一端固定在小车（1）底盘上表面，伸缩架（3）的另一端与座椅（8）固定在双作用力升降油缸（2）上远离底座一端，在小车（1）底盘上表面设有收集箱（5），伸缩采收袋（4）一端固定在收集箱内（5），另一端与座椅（8）连接，工作时，启动遥控器上电源启动按钮，将小车（1）移动到作业区内，人坐在座椅（8）上，启动双作用力升降油缸（2），双作用力升降油缸（2）上升到达工作高度，伸缩架（3）、伸缩采收袋（4）和座椅（8）随双作用力升降油缸（2）隧动上升，到达采摘部位，手握住伸缩采收袋（4）设有的手柄（9），将要采摘的椰子进入伸缩采收袋（4）的入口（10）内，用电动剪刀将椰子与树的连接柄剪断，椰子经伸缩采收袋（4）进入收集箱（5）内，遥控小车（1）围绕采摘这棵树旋转一周，作业完成后启动升降油缸（2），伸缩架（3）伸缩采收袋（4）和座椅（8）随双作用力升降油缸（2）隧动下降，完成一棵树的采摘，采摘彻底，效率高。