机器人外科器械末端执行器的主动控制

摘要

用于控制机器人控制的外科器械的操作的方法可包括在控制器接收第一输入信号，其指示使用者准备致动外科器械，以实施外科手术；响应接收的第一输入信号，从控制器输出输出信号，以向使用者提供反馈；在控制器接收第二输入信号，确认使用者准备致动外科器械；响应接收第二输入信号，从控制器输出致动信号；和基于致动信号，致动外科器械以实施外科手术。

主权项

控制机器人控制的外科器械的操作的方法，所述方法包括：在控制器接收第一输入信号，其指示使用者准备致动所述外科器械，以实施外科手术；响应所述接收的第一输入信号，从所述控制器输出输出信号，以向所述使用者提供反馈；在所述控制器接收第二输入信号，确认所述使用者准备致动所述外科器械；响应接收所述第二输入信号，从所述控制器输出致动信号；和基于所述致动信号致动所述外科器械，以实施所述外科手术。