一种吊具

摘要

本实用新型公开一种吊具，包括矩形吊台、处理器及与处理器电连接的力传感器、倾角传感器，所述矩形吊台上设置有吊环、X型吊臂，所述X型吊臂的四个端头均设置有定滑轮，且X型吊臂上对称安装有四套平衡调整装置，每套平衡调整装置包括电机、与电机传动连接的丝杆，所述电机为伺服电机，其与处理器电连接，所述丝杆上螺纹连接有用于固定绳索的滑块，所述X型吊臂由可两头伸缩的上梁及可两头伸缩的下梁构成，所述上梁与下梁上下布置，且上梁与下梁可相对转动。所述一种吊具可对X型吊臂的夹角及长度进行调节，方便吊运不同的载荷，通用性好。

主权项

一种吊具，包括矩形吊台、处理器及与处理器电连接的力传感器、倾角传感器，所述矩形吊台上设置有吊环、X型吊臂，所述X型吊臂的四个端头均设置有定滑轮，且X型吊臂上对称安装有四套平衡调整装置，每套平衡调整装置包括电机、与电机传动连接的丝杆，所述电机为伺服电机，其与处理器电连接，所述丝杆上螺纹连接有用于固定绳索的滑块，其特征在于：所述X型吊臂由可两头伸缩的上梁及可两头伸缩的下梁构成，所述上梁与下梁上下布置，且上梁与下梁可相对转动。