通过激光跟踪仪对维度数据的自动测量

摘要

通过具有回射器目标和激光跟踪仪的系统进行测量包括存储用于三个目标以及至少一个附加点的名义坐标的列表；在跟踪仪的感光阵列上捕捉通过光束发射并反射离开三个目标的一部分光线；根据反射离开三个目标的光线，获得跟踪仪相机的感光阵列上的光点位置；确定跟踪仪感光阵列上的三个光点位置与三个目标的名义坐标之间的对应关系；至少部分地基于第一光点位置和第一目标的名义坐标，将来自跟踪仪的光束引导到三个目标；通过跟踪仪测量三个目标的三维坐标；至少部分地基于测量的三个目标的三维坐标以及至少一个附加点的名义坐标，确定至少一个附加点的三维坐标。

主权项

一种用于通过系统进行测量的方法，所述方法（700）包括步骤：提供包括回射器目标（26，27，28）的集合以及激光跟踪仪（10）的系统（705），所述回射器目标的集合包括至少三个非共线回射器目标（27），所述至少三个非共线回射器目标包括第一目标、第二目标和第三目标，第一参考框架（30）中的所述激光跟踪仪关于跟踪仪环境固定，所述激光跟踪仪具有结构（15）、第一光源、绝对距离计量仪（1533）、第一角度变换器（1540）、第二角度变换器（1550）、跟踪系统（1534）、第一相机（52，400）、第二光源（54，401）以及处理器（1520，50，60），所述结构能够关于第一轴（20）和第二轴（18）旋转，所述第一光源产生与所述绝对距离计量仪协作的第一光束（46），所述第一角度变换器测量关于所述第一轴的第一旋转角度（71），所述第二角度变换器测量关于所述第二轴的第二旋转角度（72），所述跟踪系统被配置为将所述第一光束移动到所述回射器目标集合中的任意回射器目标的中心，所述第一相机包括第一透镜系统（402）和第一感光阵列（404），所述第二光源提供第二光束（440），并且所述处理器被配置为操作所述激光跟踪仪；存储用于所述第一目标、所述第二目标和所述第三目标以及至少一个附加点（26，29）的名义坐标的列表（710），所述名义坐标是第二参考框架（40）中的三维坐标；在所述第一感光阵列上捕捉通过所述第二光束发射并反射离开所述第一目标、所述第二目标和所述第三目标的一部分光线（715）；根据反射离开所述第一目标、所述第二目标和所述第三目标中的每个目标的一部分光线，获得所述感光阵列上的光点位置（720，42）；分别确定所述第一感光阵列上的第一光点位置、第二光点位置和第三光点位置与所述第一目标、所述第二目标和所述第三目标的名义坐标之间的对应关系（725）；至少部分地基于所述第一光点位置和所述第一目标的名义坐标，将所述第一光束引导到所述第一目标（730）；利用所述绝对距离计量仪、所述第一角度变换器和所述第二角度变换器测量所述第一目标的三维坐标（730）；至少部分地基于所述第二光点位置和所述第二目标的名义坐标，将所 述第一光束引导到所述第二目标（735）；利用所述绝对距离计量仪、所述第一角度变换器和所述第二角度变换器测量所述第二目标的三维坐标（735）；至少部分地基于所述第三光点位置和所述第三目标的名义坐标，将所述第一光束引导到所述第三目标（740）；利用所述绝对距离计量仪、所述第一角度变换器和所述第二角度变换器测量所述第三目标的三维坐标（740）；至少部分地基于测量的所述第一目标、所述第二目标和所述第三目标的三维坐标以及所述至少一个附加点的名义坐标，确定所述第一参考框架中至少一个附加点的三维坐标（745）；以及存储确定的所述至少一个附加点的三维坐标（750）。