| 发明名称 | 一种垂直多关节机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种垂直多关节机器人，包括一底座（1），所述底座上连接有一相对底座转动的回转座（2），所述回转体的自由端连接有一相对回转座转动的上臂（3），所述上臂的自由端连接有一相对上臂转动的肘关节体（4），所述肘关节体的自由端连接有一相对肘关节体转动的前臂（5），所述前臂的自由端连接有一相对前壁转动的手腕体（6）。通过上述方式，本发明通过设置可以相互转动的多个关节，具有灵活性强、精度高、能适应各种复杂加工环境等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN103600345A | 申请公布日期 | 2014.02.26 |
| 申请号 | CN201310604095.3 | 申请日期 | 2013.11.26 |
| 申请人 | 苏州晓炎自动化设备有限公司 | 发明人 | 高东晓;郭炎 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人 | 刘述生 |
| 主权项 | 一种垂直多关节机器人，其特征在于，包括一底座（1），所述底座上连接有一相对底座转动的回转座（2），所述回转体的自由端连接有一相对回转座转动的上臂（3），所述上臂的自由端连接有一相对上臂转动的肘关节体（4），所述肘关节体的自由端连接有一相对肘关节体转动的前臂（5），所述前臂的自由端连接有一相对前壁转动的手腕体（6）。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市高新区金枫路199号楼一层 | ||