发明名称 一种包装袋抓取装置
摘要 本实用新型公开了一种包装袋抓取装置,目的在于解决目前对透气性包装袋主要采用人工方式进行包装,存在包装效率低,不能满足现代工业化生产需要的问题,该装置包括:竖直气缸、水平气缸、第一夹块、第二夹块,所述竖直气缸上设置有竖直输出轴,所述水平气缸上设置有水平输出轴。本实用新型构思巧妙,结构简单,使用方便,能够满足包装袋抓取的工业化生产需要,效率高,可靠性好。采用本实用新型抓取包装袋,成功率高,可靠性好,同时能够根据包装袋的不同,进行相应调整,适应性好。本实用新型能够用于透气性包装袋及非透气性包装袋,具有较好的应用前景。
申请公布号 CN203450447U 申请公布日期 2014.02.26
申请号 CN201320504687.3 申请日期 2013.08.19
申请人 绵阳福德机器人有限责任公司 发明人 胡天链;吴健;田超;梁艳阳;唐皇;陈刚;张骞
分类号 B65B43/18(2006.01)I 主分类号 B65B43/18(2006.01)I
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人 卿诚;吴彦峰
主权项 一种包装袋抓取装置,其特征在于,包括:竖直气缸(1)、水平气缸(2)、第一夹块(3)、第二夹块(4),所述竖直气缸(1)上设置有竖直输出轴(5),所述水平气缸(2)上设置有水平输出轴(6);所述水平气缸(2)与第一夹块(3)相连,所述水平输出轴(6)穿过第一夹块(3)并与第二夹块(4)相连;所述竖直输出轴(5)与第一夹块(3)相连,所述第一夹块(3)、第二夹块(4)底部上分别设置有粘层(7)。
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