特征量计算装置、图像连接装置、图像检索装置及特征量计算方法

摘要

本发明提供能够与对比度无关地计算出对图像的旋转鲁棒性强的特征量的特征量计算装置、图像连接装置、图像检索装置及特征量计算方法。作为特征量计算装置，设置有：计算相角量的相角量计算部；检测特征点的特征点检测部；计算特征点附近的支配性取向的支配性取向计算部；检出以特征点为中心的p个圆的圆周上的像素数据的同心圆检测部；分别计算出对圆周上的各像素数据中的像素值的梯度的角度与支配性梯度的差量值，乘以了圆的半径的平方根而得到的权重差量值的权重差量值计算部；生成具有关于权重差量值的q个级别的度数分布的度数分布生成部；和根据以p个圆各自的各度数作为成分的q维向量，计算出p×q维描述符向量的描述符向量计算部。

主权项

一种特征量计算装置，其特征在于，具备：相角量计算部，其针对构成被输入的图像数据的多个像素数据，分别计算出哈里斯矩阵，利用计算出的哈里斯矩阵分别计算出相角量；特征点检测部，其检测出构成所述图像数据的像素数据中、具有比周围的相邻的像素数据的相角量大的相角量的像素数据，来作为特征点；支配性取向计算部，其根据所述特征点的像素值及该特征点的邻域的像素数据的像素值，计算出对该特征点附近处的像素值的梯度的角度进行表示的支配性取向；同心圆检测部，其检测出在所述图像数据中，以所述特征点为中心的半径不同的p个圆的圆周上的像素数据，其中p≥2；权重差量值计算部，其针对p个圆，分别计算出对圆周上的各像素数据的像素值的梯度的角度、与所述支配性梯度的差量值，乘以了圆的半径的平方根而得到的权重差量值；度数分布生成部，其针对p个圆分别生成具有关于所述权重差量值的q个级别的度数分布，其中q≥2；和描述符向量计算部，其针对p个圆分别计算出以各度数作为成分的q维向量，并根据计算出的各q维向量计算出p×q维描述符向量。