一种电磁阀控液压舵机分级式控制装置

摘要

一种电磁阀控液压舵机分级式控制装置，包括舵机速度调节电路Ⅰ、舵机控制电路Ⅱ、驱动液压舵机电磁阀以及舵角反馈机构，指令舵角信号δc与舵角反馈机构输出的舵角反馈信号δf输入运算放大器F求和，运算放大器F输出连接舵机速度调节电路Ⅰ和舵机控制电路Ⅱ，所述舵机速度调节电路Ⅰ输出并联舵机控制电路Ⅱ输出端并经开关k连接驱动液压舵机左机组电磁阀，所述舵机控制电路Ⅱ另一路输出端连接驱动液压舵机右机组电磁阀。具有可靠性高、对油液的要求较低、不容易产生游舵的特点，且操舵噪声小、速度可控制，提高了随动控制精度。

主权项

一种电磁阀控液压舵机分级式控制装置，包括舵机速度调节电路Ⅰ、舵机控制电路Ⅱ、驱动液压舵机电磁阀以及舵角反馈机构，其特征在于，指令舵角信号δc与舵角反馈机构输出的舵角反馈信号δf输入运算放大器F求和，运算放大器F输出连接舵机速度调节电路Ⅰ和舵机控制电路Ⅱ，所述舵机速度调节电路Ⅰ输出并联舵机控制电路Ⅱ输出端并经开关k连接驱动液压舵机左机组电磁阀，所述舵机控制电路Ⅱ另一路输出端连接驱动液压舵机右机组电磁阀。