地面灰度寻线装置

摘要

本实用新型提供一种地面灰度寻线装置。该寻线装置包括一地面灰度探测器和一总线，所述地面灰度探测器包括一发射接收单元，所述发射接收单元包括一发光部件和一光电转换部件。所述地面灰度探测器还包括一单片机，所述发射接收单元还包括一隔直电容、一运算放大器和一整流模块。所述发光部件发射一频率的调制光信号，所述光电转换部件接收经地面反射后的所述光信号并转化为电信号，所述电信号通过所述隔直电容输出至所述运算放大器，所述放大后的电信号经所述整流模块输入到所述单片机中，所述单片机采样所述电信号并通过所述总线输出。通过本寻线装置与机器人集成时，在方便了与机器人硬件组装的同时还提高了机器人寻线的可靠性。

主权项

一种地面灰度寻线装置，包括一地面灰度探测器和一总线，所述地面灰度探测器包括一发射接收单元，所述发射接收单元包括一发光部件和一光电转换部件，其特征在于，所述地面灰度探测器还包括一单片机，所述发射接收单元还包括一隔直电容、一运算放大器和一整流模块，所述发光部件发射一频率的调制光信号，所述光电转换部件接收经地面反射后的所述光信号并转化为电信号，所述电信号通过所述隔直电容输出至所述运算放大器，放大后的所述电信号经所述整流模块输入到所述单片机中，所述单片机采样所述电信号并通过所述总线输出。