纱篮转换定位的装置及方法

摘要

本发明提供了一种纱篮转换定位的装置及方法。根据本发明的纱篮转换定位的装置，包括纱篮，纱篮上设置有偏离纱篮轴线的第一定位销孔；装卸部，装卸部上设置有第一定位销；脱水部，脱水部上设置有第二定位销；第一定位销孔分别与第一定位销和第二定位销插接配合。根据本发明的纱篮转换定位的方法，将纱篮装在装卸部上，第一定位销插入第一定位销孔中；装卸操作完成的将纱篮装在脱水部上，第二定位销插入第二定位销孔中，脱水操作后再将纱篮装在装卸部上，第一定位销插入第一定位销孔中。本发明通过在装卸位和脱水为设置定位销，与纱篮的定位销孔配合，使装卸位与脱水位上的纱篮转换前后位置相同，方便机器人安装记忆完成卸纱并记数。

主权项

一种纱篮转换定位的装置，其特征在于，包括：纱篮（10），所述纱篮（10）上设置有偏离所述纱篮（10）轴线的第一定位销孔（11）；装卸部（20），所述装卸部（20）上设置有第一定位销（21）；脱水部（30），所述脱水部（30）上设置有第二定位销（31）；所述第一定位销孔（11）分别与所述第一定位销（21）和所述第二定位销（31）插接配合。