一种气垫悬浮运输车自动充电装置

摘要

本发明涉及工业气垫悬浮运输车辆自动控制领域，具体涉及一种气垫悬浮运输车自动充电装置。该自动充电装置包括地面充电桩及车载受电单元；充电桩收到气垫悬浮运输车的指令后由电动推杆带动自动伸出充电触头，与车载充电触板接触，当充电触头与充电触板充分接触后，微动开关给出停止伸出指令，收到气垫悬浮运输车的指令后自动接通电源，开始自动充电；充电完成后，收到气垫车发出的指令后电动推杆带动充电触头收回至充电桩壳体内，同时切断电源。该发明通过采用气垫悬浮运输车自动充电装置，可以实现自动充电，使充电更快捷、智能。并且摆脱人工插拔电缆方式，使人员不必到现场操作，节约人力资源、增强安全性。

主权项

一种气垫悬浮运输车自动充电装置，其特征在于，所述自动充电装置包括：地面充电桩及车载受电单元；所述地面充电桩包括：信号接收单元、控制单元、电动推杆、充电触头、微动开关、导轨及壳体；所述车载受电单元包括：充电触板、限位装置及无线发射单元；当气垫悬浮运输车行驶到指定充电位置后，车载控制器通过所述无线发射单元发出充电指令；所述地面充电桩上的信号接收单元接收到指令后，控制所述电动推杆沿导轨伸出，当电动推杆带动充电触头与车载受电单元的充电触板充分接触后，所述微动开关动作自动给出停止伸出指令，同时将到位信号发送给车载控制器，车载控制器给出通电指令，接通充电触头电源，开始充电；当充电结束，车载控制器给出收回指令，地面充电桩上的信号接收单元接收到收回指令后，控制电动推杆收回到壳体内，当位于充电触头背后的微动开关与地面充电桩上的限位装置接触后，自动给出停止收回指令，同时切断供电电源。