避免车辆碰撞的方法和车辆驾驶员辅助系统

摘要

本发明涉及一种用于避免车辆碰撞的方法。对此需要持续对车辆制动踏板的致动情况进行检测，如果制动踏板被快速致动，则推断出存在碰撞危险。此外，对车辆周围的物体相对于车辆的位置和运动进行检测，并评价碰撞危险。在识别到碰撞危险时，如果对碰撞危险的评价表明通过避让操作能避免碰撞，但通过制动操作不能避免碰撞，则自动实施车辆避让操作。此外，本发明还涉及一种用于实施该方法的车辆驾驶员辅助系统（1）。

主权项

一种用于避免车辆碰撞的方法，对车辆周围的物体相对于车辆的位置和运动进行检测，并对碰撞危险进行评价，如果根据评价在未采取系统干预的情况下车辆和物体的碰撞不可避免，则根据对碰撞危险的评价自动对车辆的制动系统和／或转向系统进行干预，其特征在于，持续对车辆制动踏板的致动情况进行检测，如果制动踏板以超过规定的最小致动速度的致动速度以及超过规定的最小致动量的致动量被致动，则推断出存在碰撞危险；在识别到碰撞危险时，如果对碰撞危险的评价表明通过避让操作能避免碰撞，但通过制动操作不能避免碰撞，则自动实施避让操作。