发明名称 | 多台不共视场量测相机的坐标系转换标定方法 | ||
摘要 | 本发明涉及一种多台不共视场量测相机的坐标系转换标定方法,该方法包括以下步骤:1)根据需要制作满足不共视场量测相机拍摄的方靶标定物,该方靶标定物上设有多个正方形靶标,多个正方形靶标在同一平面上,各正方形靶标分别在一个相机的视场;2)建立各相机的相机坐标系;3)各相机分别采集对应正方形标靶的图像,获取正方形标靶的各靶点在相机坐标系中的坐标;4)建立靶标平面坐标系;5)计算各相机坐标系的转换关系。与现有技术相比,本发明具有标定结果准确、操作简单等优点。 | ||
申请公布号 | CN103606147A | 申请公布日期 | 2014.02.26 |
申请号 | CN201310545977.7 | 申请日期 | 2013.11.06 |
申请人 | 同济大学;上海亦古信息科技有限公司 | 发明人 | 袁勇;艾青;姚旭朋;徐祥星;欧飞奇;王旭东 |
分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人 | 赵继明 |
主权项 | 一种多台不共视场量测相机的坐标系转换标定方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:1)根据需要制作满足不共视场量测相机拍摄的方靶标定物,该方靶标定物上设有多个正方形靶标,多个正方形靶标在同一平面上,各正方形靶标分别在一个相机的视场中央;2)建立各相机的相机坐标系;3)各相机分别采集对应正方形标靶的图像,获取正方形标靶的各靶点在相机坐标系中的坐标;4)建立靶标平面坐标系;5)计算各相机坐标系的转换关系。 | ||
地址 | 200092 上海市杨浦区四平路1239号 |