基于机器视觉的烹调设备的火候控制系统

摘要

本发明公开一种基于机器视觉的烹调设备的火候控制系统，配合烹调设备的主处理器及火力调节装置使用，火候控制系统包括运动模块、图像成像模块、热红外传感模块、视觉处理模块及通讯模块，图像成像模块接收主处理器的命令或信息，对正在烹调的菜肴进行图像采样后，通过通讯模块将图像信息发送到视觉处理模块，视觉处理模块对图像信息进行实时处理，得到典型加热对象的位置信息，根据该位置信息，运动模块带动热红外传感模块对典型加热对象进行温度采样，并通过通讯模块将该温度信息发送到烹调设备的主处理器或火力调节装置。本发明能够实时监测当前菜肴火候状态从而调节当前火力强度大小和烹饪时间，满足烹饪机器人的火候高精度控制的要求。

主权项

一种基于机器视觉的烹调设备的火候控制系统，配合烹调设备的主处理器及火力调节装置使用，其特征在于：所述的火候控制系统还包括运动模块、图像成像模块、热红外传感模块、视觉处理模块及通讯模块，使用时，所述的图像成像模块通过所述的通讯模块接收所述的主处理器的命令或信息，对锅具内正在烹调的菜肴进行图像采样，然后通过所述的通讯模块将图像信息发送到所述的视觉处理模块，所述的视觉处理模块对所述的图像成像模块的图像信息进行实时处理，得到典型加热对象的位置信息，根据该位置信息，所述的运动模块带动所述的热红外传感模块对锅体内部的典型加热对象进行温度采样，并通过所述的通讯模块将该温度信息发送到所述的烹调设备的主处理器或火力调节装置。