发明名称 |
一种使用磁流体产生液压的人工肌肉 |
摘要 |
本发明涉及一种人工肌肉,它以单束人工肌肉纤维为构成单元,整块肌肉由多束人工肌肉纤维构成。单束人工肌肉纤维由螺旋线圈、条状囊、加强筋、磁流体构成,条状囊的外表轴向分布有加强筋,并缠有螺旋线圈,条状囊内部充满磁流体,磁流体由磁性固体颗粒、基载液以及界面活性剂组成。螺旋线圈两端通电,使磁流体极化,磁流体内部产生压强并作用于条状囊,单束人工肌肉纤维增粗并缩短,产生类似肌肉收缩的效果。液压的大小取决于磁场强弱、磁流体品质与单束人工肌肉纤维长度,通过不同的组合方式与不同大小的电流,可以提供不同的拉力。 |
申请公布号 |
CN103598930A |
申请公布日期 |
2014.02.26 |
申请号 |
CN201310621985.5 |
申请日期 |
2013.11.30 |
申请人 |
陆华峰 |
发明人 |
陆华峰 |
分类号 |
A61F2/08(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I |
主分类号 |
A61F2/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种人工肌肉,其特征在于以单束人工肌肉纤维为构成单元,单束人工肌肉纤维由螺旋线圈、条状囊、加强筋、磁流体构成,条状囊的外表轴向分布有加强筋,并缠有螺旋线圈,条状囊内充满磁流体,磁流体由磁性固体颗粒、基载液以及界面活性剂组成。 |
地址 |
315100 浙江省宁波市鄞州区石碶街道北渡村486号 |