发明名称 阻尼关节及具有该阻尼关节的机械臂和医疗设备
摘要 本实用新型公开了一种阻尼关节和具有该阻尼关节的机械臂,还公开了一种具有所述机械臂的医疗设备。所述阻尼关节包括:第一支座,所述第一支座的第一表面上设有第一摩擦件;第二支座,所述第二支座的第一表面上设有第二摩擦件,所述第一摩擦件和所述第二摩擦件相对且接触;和用于向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供预定大小的预紧力的第一预紧件,所述第一预紧件与所述第一支座和所述第二支座相连。根据本实用新型实施例的阻尼关节具有使用便利、结构简单、一致性好等优点。
申请公布号 CN203449324U 申请公布日期 2014.02.26
申请号 CN201320323477.4 申请日期 2013.06.05
申请人 北京谊安医疗系统股份有限公司 发明人 陈志军
分类号 B25J17/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 主分类号 B25J17/02(2006.01)I
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人 宋合成;黄德海
主权项 一种阻尼关节,其特征在于,包括: 第一支座,所述第一支座的第一表面上设有第一摩擦件; 第二支座,所述第二支座的第一表面上设有第二摩擦件,所述第一摩擦件和所述第二摩擦件相对且接触;和 用于向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供预定大小的预紧力的第一预紧件,所述第一预紧件与所述第一支座和所述第二支座相连。 
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