煤矿用全液压钻机钻孔深度行程综合检测方法

摘要

本发明公开了一种煤矿用全液压钻机钻孔深度行程综合检测方法，包括平台移动行程检测步骤、压力检测步骤以及基于前述两者的基础上进行的综合判定步骤；平台移动行程检测步骤是采用传感器技术实时检测出钻杆轴向驱动油缸往复运动的行程，压力检测步骤是将压力传感器装于双向液压驱动马达液体进出口处，实时检测进出口处的压力；本发明通过检测钻杆轴向驱动油缸往复运动的行程，以及检测双向液压驱动马达液体进出口处的压力，实现钻机所处过程的智能识别判决，从而能够依此计算出钻进深度，同时还可以结合钻进过程中每米所用的钻进时间，得到实时钻进参数，成功地实现多种模式识别以及参数计算，为煤矿用全液压钻机钻孔深度参数的获取开创了一条新路。

主权项

煤矿用全液压钻机钻孔深度行程综合检测方法，其特征在于：包括平台移动行程检测步骤、压力检测步骤以及基于前述两者的基础上进行的综合判定步骤；所述平台移动行程检测步骤是采用传感器技术实时检测出钻杆轴向驱动油缸往复运动的行程，当单杆双作用油缸在活塞运行到油缸底部时，平台移动到钻台最后，平台行程S=0；单杆双作用油缸在活塞运行到油缸顶部时，平台移动到钻台最前，平台行程S=Smax；平台行程S满足0≤S≤Smax；平台移动行程△S定义为当前时刻平台行程S与前一时刻平台行程S的差值；所述压力检测步骤是将压力传感器装于双向液压驱动马达液体进出口处，实时检测进出口处的压力；设钻杆旋转液压驱动马达正转时液体流入口为A口，压力为Pa，液体流出口为B口，压力为Pb，则差分压力定义为P=Pa–Pb，正转时差分压力P>0，反转时差分压力P<0，钻杆旋转液压驱动马达在不带负载进行正反运转所需的差分驱动压力的最大值定义为空转压力门限Pkf；所述综合判定步骤通过实时回馈的平台行程S、差分压力P的数值，实现钻机各过程的智能判决；其中，a.当|P|<=Pkf，S无增减，钻机为空转状态；b.当|P|<=Pkf，△S>0，平台无负载前移状态；c.当|P|<=Pkf，△S<0，平台无负载后移状态；d.当P>Pkf，△S>0，进杆状态；e.当P>Pkf，△S<0，退杆状态；f.当P<‑Pkf，S无增减，取杆状态。