发明名称 基于PMU装置的电力系统静态状态估计方法
摘要 本发明涉及的是基于PMU装置的电力系统静态状态估计方法,这种基于PMU装置的电力系统静态状态估计方法如下:一、读取EMS系统中的电网数据;二、读取系统中的实时量测值,列写系统量测方程;三、初始化,包括:对状态量设置初值,节点PMU进行配置,获得节点导纳矩阵,设置迭代门限;四、输入试量测量z;五、等效量测变换求类PMU数据,基于PMU的电力系统的量测部分的数值采集完全由PMU装置来完成,将转化的电流相量和电压相量代入到量测方程中,进行迭代;检验目标函数<img file="2013106299578100004DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="141" he="17" />值是否小于收敛标准,若满足则状态估计结束,得到可观测下的状态估计误差协方差和估计误差总方差,六、将此估算结果送入系统数据库中。本发明可以在配置较少PMU数据的情况下得到较精确的数据,可以更好的进行状态估计。
申请公布号 CN103606113A 申请公布日期 2014.02.26
申请号 CN201310629957.8 申请日期 2013.12.02
申请人 东北石油大学 发明人 闫丽梅;徐建军;刘超;李宏玉;周全;谢一冰
分类号 G06Q50/06(2012.01)I 主分类号 G06Q50/06(2012.01)I
代理机构 哈尔滨东方专利事务所 23118 代理人 曹爱华
主权项 1. 一种基于PMU装置的电力系统静态状态估计方法,其特征在于:这种基于PMU装置的电力系统静态状态估计方法如下:一、读取EMS系统中的电网数据,包括:输电线支路号、节点编号、变压器变比、开关位置、网路参数;二、读取系统中的实时量测值,包括:节点有功量测、节点无功量测,支路有功量测、支路无功量测,列写系统量测方程如下:<img file="2013106299578100001DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="87" he="17" />;目标函数方程:<img file="2013106299578100001DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="141" he="17" />;三、初始化,包括:对状态量设置初值,节点PMU进行配置,获得节点导纳矩阵,设置迭代门限;四、输入试量测量z,包括SCADA系统中节点有功量测、节点无功量测,支路有功量测、支路无功量测;PMU装置测得的节点电压幅值和相角,支路有功量测、支路无功量测,节点支路电流幅值和相角;五、等效量测变换求类PMU数据,基于PMU的电力系统的量测部分的数值采集完全由PMU装置来完成,它着重测量装有PMU装置处的母线电压相量和支路电流的相量;在笛卡尔坐标系下支路电流的相量量测为:<img file="2013106299578100001DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="160" he="19" />;母线电压的相量量测为:<img file="2013106299578100001DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="173" he="19" />;进行电流等效量测:<img file="2013106299578100001DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="177" he="38" />;<img file="2013106299578100001DEST_PATH_IMAGE012.GIF" wi="194" he="40" />;电压等效量测和电压量测相量之间的关系如下式:<img file="2013106299578100001DEST_PATH_IMAGE014.GIF" wi="147" he="19" />;相关节点电压相量为:<img file="2013106299578100001DEST_PATH_IMAGE016.GIF" wi="137" he="46" />;通过SCADA系统量测等效变换后的测量方差的计算公式如下:<img file="2013106299578100001DEST_PATH_IMAGE018.GIF" wi="266" he="43" />;<img file="2013106299578100001DEST_PATH_IMAGE020.GIF" wi="266" he="43" />;<img file="2013106299578100001DEST_PATH_IMAGE022.GIF" wi="259" he="43" />;<img file="2013106299578100001DEST_PATH_IMAGE024.GIF" wi="259" he="43" />;将转化的电流相量和电压相量代入到量测方程中,进行迭代;检验目标函数<img file="DEST_PATH_IMAGE004A.GIF" wi="141" he="17" />值是否小于收敛标准,若满足则状态估计结束,得到可观测下的状态估计误差协方差和估计误差总方差:估计误差协方差:<img file="2013106299578100001DEST_PATH_IMAGE026.GIF" wi="223" he="17" />;估计误差总方差:<img file="2013106299578100001DEST_PATH_IMAGE028.GIF" wi="148" he="41" />;若不满足返回步骤五继续进行迭代;六、将此估算结果送入系统数据库中,供电力系统调度中心的工作人员随时估计出电力系统当前的运行状态,保证系统正常运行。
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