塔机及其双起升机构同步控制方法、设备和系统

摘要

本发明公开了一种塔机及其双起升机构同步控制方法、设备和系统。该方法包括接收两个卷筒运行的实时速度；根据所述两个卷筒的速度偏差通过所述两个卷筒分别对应的两个电机控制两个卷筒的速度同步；当所述速度偏差不为0时，以其中一个卷筒的实时速度为目标速度通过闭环控制另一个卷筒对应的电机以控制两个卷筒的速度同步。本发明方法以两个卷筒速度为最终控制对象，根据卷筒的速度偏差通过控制电机以控制两个卷筒的速度同步，保证卷筒钢丝绳的出绳量一样，实现吊具的平衡控制。

主权项

一种塔机双起升机构同步控制方法，其特征在于，包括：接收两个卷筒运行的实时速度；根据所述两个卷筒的速度偏差通过所述两个卷筒分别对应的电机控制两个卷筒的速度同步；当所述速度偏差不为0时，以其中一个卷筒的实时速度为目标速度通过闭环控制另一个卷筒对应的电机以控制两个卷筒的速度同步。