发明名称 |
使用经协调路径规划器有效调度多个自动非完整车辆的方法和设备 |
摘要 |
本公开涉及使用经协调路径规划器有效调度多个自动非完整车辆的方法和设备。描述了一种为一个或多个自动车辆协调路径规划的方法,包括:向在线路径规划器查询一个或多个自动车辆中的每一个自动车辆的至少一个可执行任务的可能解决方案;检查查询的结果;判定每一车辆的经协调路径规划;以及将经协调路径规划传送给交通管理器,其中交通管理器确保一个或多个自动车辆根据经协调路径规划来执行每个可执行任务。 |
申请公布号 |
CN103608740A |
申请公布日期 |
2014.02.26 |
申请号 |
CN201280018127.5 |
申请日期 |
2012.04.10 |
申请人 |
克朗设备有限公司 |
发明人 |
J·J·汤普森 |
分类号 |
G05D1/00(2006.01)I;G01C21/34(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/00(2006.01)I |
代理机构 |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
代理人 |
鲍进 |
主权项 |
一种为一个或多个自动车辆协调路径规划的方法,包括:向在线路径规划器查询一个或多个自动车辆中的每一个自动车辆的至少一个可执行任务的可能解决方案;检查查询的结果;判定每个车辆的经协调路径规划;以及将经协调路径规划传送给交通管理器,其中所述交通管理器确保一个或多个自动车辆根据经协调路径规划来执行每个可执行任务。 |
地址 |
新西兰奥克兰 |