用于组装自动注射装置及其子组件的系统、装置和方法

摘要

本发明的示例性实施例提供组装用于形成自动注射装置的部件的自动组装系统、装置和方法。示例性组装系统实时监控组装多个部件时受到的摩擦力。检测到的力用于提供实时反馈以自动地控制组装过程并且确定是否适当地组装了部件。

主权项

一种组装用于形成自动注射装置的部件的子组件的方法，所述方法包括：协作地将自动注射装置的第一部件联接到自动注射装置的第二部件；检测抵抗第一部件到第二部件的协作联接而施加的一个或多个力；当核实一个或多个检测到的力满足或不满足一个或多个预定力值时产生触发指令；以及响应于触发指令而自动控制第一部件到第二部件的协作联接。