| 摘要 |
1. Глобальная система (1) определения местоположения в помещении, содержащая по меньшей мере три направленные антенны (2a, 2b и 2с) глобальной системы определения местоположения (GPS) для приема определенных сигналов GPS, приходящих от по меньшей мере трех спутников (S1, S4 и S7) GPS, по меньшей мере три радиочастотных ретранслятора (3a, 3b и 3с) GPS для усиления сигналов GPS, приходящих от направленных антенн (2a, 2b и 2с) GPS, по меньшей мере три антенны (6a, 6b и 6с) GPS для передачи сигналов GPS, приходящих от радиочастотных ретрансляторов (3a, 3b и 3с) GPS в помещение, по меньшей мере один приемник (7) GPS для приема сигналов GPS, приходящих от антенн (6a, 6b и 6с) GPS, с помощью его (7) антенны (8), и отличающаяся способом (100) вычисления местоположения, предназначенным для вычисления времени GPS и нахождения местоположения в двух измерениях, который включает в себя этапы:- измерение (101) псевдодальностей для различных спутников (S) GPS,- принятие (102) решения относительно пар: радиочастотные ретрансляторы (3) GPS - спутники (S) GPS,- нахождение (103) решения для приближенного отклонения показания часов приемника (7) GPS,- получение (104) местоположений спутников (S) GPS,- вычисление (105) расстояний между радиочастотными ретрансляторами (3) GPS и спутниками (S) GPS,- модифицирование (106) измеренных псевдодальностей,- измерение (107) местоположения в помещении приемника (7) GPS, а также отклонения показаний часов между часами спутников (S) GPS и приемника (7) GPS с использованием метода наименьших квадратов или точных алгоритмов,- проверка (108) точности измеренного местоположения в помещении приемника (7) GPS,- на этапе (108) проверки точности измеренного местоположения в помещении приемника (7) GPS, если измеренное |
