Kinematisches Haltesystem für einen Bestückkopf einer Bestückvorrichtung

摘要

Ein kinematisches Haltesystem für einen Bestückkopf (2) einer Bestückvorrichtung weist eine Bestückkopfausrichteinrichtung auf, die mindestens ein mit Abstand zu einem Gelenk (4, 4') zwischen Bestückkopfträger (1) und Bestückkopf (2) angeordnetes, längeveränderbares Halteglied umfasst. Dieses Halteglied bestimmt die Schwenkposition des Bestückkopfs (2) relativ zum Bestückkopfträger (1). Die Länge des Halteglieds ist während des Bestückbetriebs in Abhängigkeit einer durch die Anpresskraft des Bestückkopfs (2) an das Substrat (3) bewirkten Verformung der Bestückkopfführungseinrichtung (18) derart veränderbar, dass ein durch die Verformung der Bestückkopfführungseinrichtung (18) verursachter Achsfehler (Tilt) des Bestückkopfs (2) kompensiert wird.