| 摘要 |
1. Система позиционирования по меньшей мере одного трубчатого элемента (5, 6, 9), соединенного с чашеобразным элементом (4, 8), содержащая механизм позиционирования, выполненный с возможностью удерживания чашеобразного элемента (4, 8) и трубчатого элемента (5, 6, 9) в запаркованном положении в магазине (3, 7), когда чашеобразный элемент (4, 8) не используется, и позволять вытягивание чашеобразного элемента (4, 8) и трубчатого элемента (5, 6, 9) из запаркованного положения в положение подсоединения к соску животного (1),отличающаяся тем, что система позиционирования содержит управляющее устройство (14), выполненное для определения индивидуально адаптированной высвобождаемой длины трубчатого элемента (5, 6, 9) в ответ на информацию от детекторного средства (12, 13а, 13b), способного определять параметр, позволяющий определить положение соска животного (1), причем управляющее устройство (14) также выполнено для управления механизмом позиционирования так, что он регулирует высвобождаемую длину трубчатого элемента (5, 6, 9) до определенной, индивидуально адаптированной высвобождаемой длины.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что механизм позиционирования выполнен с возможностью управлять вытягиванием трубчатого элемента (5, 6, 9), когда чашеобразный элемент (4, 8) перемещается из запаркованного положения в положение крепления на соске, так что трубчатый элемент не вытягивается на длину, превышающую определенную высвобождаемую длину.3. Система по п.1, отличающаяся тем, что механизм позиционирования выполнен с возможностью регулирования высвобождаемой длины трубчатого элемента (5, 6, 9) до определенной высвобождаемой длины, когда чашеобразный элемент |
