贴标机的智能感应检测调整剔除系统

摘要

本发明是一种贴标机的智能感应检测调整剔除系统，作为智能电子视觉系统的一组电子眼能够对灌装产品的瓶内是否含有混入的固体杂质，以及是否存在灌装过量和缺量进行检测和筛选，并将检测到的数据传送给控制器，控制器通过控制夹持星轮将不合格的瓶体剔除。通过视觉预定位托瓶转盘后，由于瓶子的角度符合贴标要求，因此不需要在主托瓶转盘底部安装伺服电机进一步调整瓶体角度。节省了伺服电机的数量，降低了成本。

主权项

贴标机的智能感应检测调整剔除系统，包括输瓶导轨（3），在所述输瓶导轨（3）的一侧设置有进瓶螺杆（2），还包括进瓶星轮（4），其特征在于：还包括位于进瓶星轮（4）出瓶端的视觉预定位托瓶转盘（6），所述视觉预定位托瓶转盘（6）具有多个周向均布的小转盘并且每个小转盘底部分别装有用于驱动其上方小转盘旋转的伺服电机；在所述视觉预定位托瓶转盘（6）的一侧安装有用于对视觉预定位托瓶转盘（6）上的瓶体进行照相的一组电子眼（5）；在所述视觉预定位托瓶转盘（6）的另一侧设置有带有夹持臂的夹持星轮（7）；还包括剔除机构，该剔除机构包括气缸和驱动气缸工作的气泵，还包括位于夹持星轮（7）一侧、由气缸驱动剔除夹持臂上不合格瓶体的拨片；所述夹持星轮（7）的一侧下方设置有回路导轨（8），所述夹持星轮（7）的另一侧设置有主托瓶转盘。