自行进的建筑机械以及运行该建筑机械的方法

摘要

本发明涉及一种自行进的建筑机械和运行该建筑机械的方法，其包含机和底盘，该底盘具有支承在地面上的行走机构。按本发明规定，在用来调节工作装置的工作深度的运行模式中测量由建筑机械施加在行走机构上的支承力，其中根据支承力推断出建筑机械受控或非受控地降低。建筑机械包括测量装置，它具有测量由建筑机械施加到行走机构中的至少一个上的支承力的器件。建筑机械还具有评估单元，如果支承力超出了预先设定的临界值，则该评估单元根据测得的支承力产生电子的控制信号，该控制信号信号代表建筑机械非受控地降低，和/或如果支承力低出或达到了预先设定的临界值，则该评估单元产生了电子的控制信号信号，该控制信号表示建筑机械受控降低。

主权项

一种自行进的建筑机械，尤其是路面铣刨机或露天采矿机，其包含：机架(1)和和底盘(2)，该底盘具有支承在地面上的行走机构(3)；至少一个设置在机架(1)上的工作装置(4)，它具有与地面接触的工作鼓；用来相对于支承在地面上的行走机构(3)来调节机架(1)的高度的装置(15)；控制单元(17)，其用来控制用来调节机架(1)的高度的装置(15)，其中控制单元(17)这样构成，即，所述控制单元设定了用来调节工作装置的工作深度的运行模式，在该运行模式中这样操控用来调节机架(1)的高度的装置(15)，使得机架(1)被降低，其特征在于，设置测量单元(18)，它具有用来测量由建筑机械施加到行走机构(3)中的至少一个上的支承力或与支承力相关的物理变量的器件(19)，；以及设置评估单元(22)，该评估单元在用来降低建筑机械的运行模式中由控制单元(17)激活，如果支承力达到或低出了预先设定的临界值，则该评估单元根据测得的支承力或与支承力相关的物理变量产生信号，该信号表示建筑机械的非受控地降低，和/或如果支承力超出了预先设定的临界值，则该评估单元产生代表建筑机械受控地降低的信号。