| 发明名称 | 用于自动取出布置在容器中的工件的装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于自动取出布置在容器中的工件的装置，其具有：用于获取所述工件的获取单元；和可通过带有至少六个轴的机器人臂运动的用于从容器中抓住和取出所述工件的夹具；以及控制部，该控制部用于评估所述获取单元的数据，用于规划轨迹和用于操控所述机器人臂和夹具，其中，用于使所述夹具运动的机器人臂具有夹紧臂元件，该夹紧臂元件带有至少另外两个运动轴。 | ||
| 申请公布号 | CN103586865A | 申请公布日期 | 2014.02.19 |
| 申请号 | CN201310362081.5 | 申请日期 | 2013.08.19 |
| 申请人 | 利勃海尔-齿轮技术有限责任公司 | 发明人 | 托马斯·马特恩;大卫·哈恩施科;伯恩哈德·里德米勒尔;阿洛伊斯·蒙特 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人 | 杨黎峰 |
| 主权项 | 一种用于自动取出布置在容器中的工件的装置，其具有：用于获取所述工件的获取单元；和可运动的夹具，该夹具通过带有至少六个轴的机器人臂而从容器中抓住和取出所述工件；以及控制部，该控制部用于评估所述获取单元的数据，用于规划轨迹和用于操控所述机器人臂和夹具，其特征在于，用于使所述夹具运动的机器人臂具有夹紧臂元件，该夹紧臂元件具有至少另外两个运动轴。 | ||
| 地址 | 德国肯普滕 | ||