控制五轴加工机的数值控制装置

摘要

本发明提供一种数值控制装置，通过数值控制装置控制对于安装在工作台上的加工物通过三个直线轴和两个旋转轴进行加工的五轴加工机。该数值控制装置根据指令轴位置通过求轴依从平移修正量以及轴依从旋转修正量计算平移修正量以及旋转修正量。然后，使所述五轴加工机的三个直线轴和两个旋转轴移动到在指令直线轴位置以及指令旋转轴位置上分别相加了如此算出的平移修正量以及旋转修正量的位置处。

主权项

一种数值控制装置，其用于控制五轴加工机，该五轴加工机通过三个直线轴和两个旋转轴对安装在工作台上的加工物进行加工，该数值控制装置具备：指令解析部，用于解析程序的块；插补单元，对于所述直线轴机械坐标位置以及指令的旋转轴的旋转位置进行插补以生成各轴的机械坐标位置；工具长修正矢量单元，用于增加工具长修正矢量；加/减速处理部，用于在各自轴上执行加速/减速处理；输入数据部，用于预先存储直线轴依从修正量、旋转轴依从修正量和工具长修正矢量；用于三个直线轴和两个旋转轴的各自的伺服电动机，该伺服电动机把所述三个直线轴和所述两个旋转轴驱动到通过修正单元求得的位置；以及修正单元，所述修正单元根据指令轴位置来求出轴依从平移修正量以及轴依从旋转修正量，所述指令轴位置为指令直线轴位置和指令旋转轴位置，所述数值控制装置的特征在于：所述修正单元根据所述轴依从平移修正量来求平移修正量，根据所述轴依从旋转修正量来求旋转修正量；所述修正单元在所述指令直线轴位置上相加所述平移修正量，在所述指令旋转轴位置上相加所述旋转修正量。