挖土机及挖土机的控制方法

摘要

本发明提供一种挖土机及挖土机的控制方法。本发明的挖土机具有下部行走体（1）、下部行走体所具备的上部回转体（3）、上部回转体所具备的蓄电装置（120）、连接于蓄电装置的转换器（100）及控制转换器的控制部（30）。控制部（30）在挖土机启动时对蓄电装置和转换器通电，检测表示蓄电装置的状态的状态值，根据检测出的状态值与规定值的比较结果控制转换器（100），从而进行蓄电装置的输出限制。

主权项

一种挖土机，其具有：下部行走体、该下部行走体上所具备的上部回转体、该上部回转体上所具备的蓄电装置、连接于该蓄电装置的转换器、对表示所述蓄电装置的状态的状态值进行检测的状态检测部、及控制所述转换器的控制部，所述挖土机的特征在于，所述控制部在所述挖土机启动时对所述蓄电装置和所述转换器通电，并且在通电后对表示所述蓄电装置的状态的状态值进行检测，将检测出的状态值与规定值进行比较，根据比较结果控制所述转换器，从而进行所述蓄电装置的输出限制。