发明名称 |
可移动排球落地点检测训练装置 |
摘要 |
本发明的目的在于提供可移动排球落地点检测训练装置,包括上壳体、底盘,底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器,移动单元包括电动机、全向轮,电动机连接并驱动全向轮,所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面,上壳体的内壁上设置有弹簧卡座,底盘上的弹簧的上端安装在弹簧卡座里,控制器的上方传感器托架,传感器托架上安装限位开关,上壳体未受到外力下压时,上壳体与限位开关不接触,当上壳体受到外力下压后,弹簧被压缩,从而使上壳体与限位开关相接触,控制器采集限位开关信号并控制电动机进而使底盘连同上壳体移动到预设地点。本发明方便灵活,操作方便,能够有效的检测出排球落地点是否正确,有利于排球训练队的定点发扣球训练。 |
申请公布号 |
CN103585746A |
申请公布日期 |
2014.02.19 |
申请号 |
CN201310560242.1 |
申请日期 |
2013.11.12 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
李淑红;陈永欣;伏虎;张露予;孟祥禹;李尚滨;形继庆;吴俊明;王永梅;张正则 |
分类号 |
A63B69/00(2006.01)I |
主分类号 |
A63B69/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
可移动排球落地点检测训练装置,其特征是:包括上壳体、底盘,底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器,移动单元包括电动机、全向轮,电动机连接并驱动全向轮,所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面,上壳体的内壁上设置有弹簧卡座,底盘上的弹簧的上端安装在弹簧卡座里,控制器的上方传感器托架,传感器托架上安装限位开关,上壳体未受到外力下压时,上壳体与限位开关不接触,当上壳体受到外力下压后,弹簧被压缩,从而使上壳体与限位开关相接触,控制器采集限位开关信号并控制电动机进而使底盘连同上壳体移动到预设地点。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |