一种变体飞行器的动力学建模与分析方法

摘要

本发明公开了一种变体飞行器的动力学建模与分析方法，属于飞行器的飞行力学建模与仿真分析技术领域。本发明把变展长变后掠角的变体飞行器简化为由机身、左翼内侧、左翼外侧、右翼内侧以及右翼外侧等五个部分独立刚体组成；利用一组约束方程来表示机翼相对于机身的变形运动，减少了动力学模型的自由度；将飞行器所受到的空气动力简化为只作用于机身上，利用凯恩方法建立动力学模型；从动力学模型中提取源于变形运动的相关项组成附加力、附加力矩，来表示变形运动引起的惯性力和力矩对飞行器动力学特性的影响。本发明简化了变体飞行器的动力学模型，方程中不出现积分项和对惯性矩的求导项，使该种飞行器易于进行动力学建模与仿真，且精确度较高。

主权项

一种变体飞行器的动力学建模与分析方法，其特征在于：包括变体飞行器的动力学建模方法与变体运动对变体飞行器动力学特性影响的分析方法两部分内容。