立体图像处理器

摘要

一种立体图像处理器（1）在第一配对单元（6）中对基准图像和参照图像中包括的同一对象的部分图像执行图像配对处理，并基于所述图像配对处理的结果检测所述基准图像和所述参照图像之间的以像素为单位的位移。接着，在第二配对单元（8）的逆相位滤波器单元（9）中，对于所述同一对象的具有以像素为单位的最小位移的部分图像，将使用逆相位滤波器的滤波处理应用至参照图像的像素值，其中所述逆相位滤波器将基准图像的一行像素值的反向值作为滤波器系数。然后，在峰值检测单元（10）中，检测使用逆相位滤波器的滤波处理的输出值达到最大的峰值位置，并且基于所述峰值位置检测基准图像和参照图像的以子像素为单位的位移。因此，提供了一种立体图像处理器，其能够在视差计算需要较小的运算负载的情况下，改善视差计算的精度和分析分辨率并加快处理。

主权项

立体图像处理器，包括：立体图像获取单元，获取包含基准图像以及参照图像的立体图像；图像配对单元，通过图像配对处理，提取包含在所述基准图像中的基准点、和与所述基准点对应的、包含在所述参照图像中的对应点；互相关计算单元，利用第一窗口函数从所述基准图像提取包含所述基准点的第一部分图像，利用所述第一窗口函数从所述参照图像提取包含所述对应点的第二部分图像，并计算所述第一部分图像和所述第二部分图像之间的互相关值，所述第一窗口函数是在一个周期中两边缘处的值都小于中心处的值的窗口函数；以及峰值位置检测单元，检测所述互相关值最大的峰值位置，并基于所述峰值位置检测所述基准图像和所述参照图像之间的子像素精度的部分位移量。