电驱动自卸卡车

摘要

本发明所提供的电驱动自卸卡车中，车辆控制装置（50）、控制器（100）、逆变器控制装置（30）和转舵控制装置（32）构成进行如下控制的控制装置（200），该控制为，基于由摄像机（15）取得的图像信息，而以使车辆主体（1）追随滑接导线（3L、3R）地行驶的方式对车辆主体（1）施加横摆力矩。另外，该控制装置（200）进行如下控制：将由摄像机（15）取得的图像转换成坐标信息，并基于该坐标信息来计算车辆主体（1）的至少一个代表点和位于滑接导线（3L、3R）上的至少一个目标点，并以使代表点向目标点接近的方式对车辆主体（1）施加横摆力矩。由此，提供一种能够减轻无轨行驶中的驾驶员的操作负担的电驱动自卸卡车。

主权项

一种电驱动自卸卡车，将设在车辆主体（1）上的能够升降的集电装置（4L、4R）的接触板（4La、4Ra）升起，并使该接触板与沿着道路而设的滑接导线接触，并从所述滑接导线接收电力而行驶，其特征在于，所述电驱动自卸卡车具有：滑接导线检测装置（15），设在所述车辆主体上，且在行驶中从所述滑接导线的下方检测所述滑接导线；和控制装置（200），进行如下的控制：基于由所述滑接导线检测装置所检测出的信息，而以使所述车辆主体追随所述滑接导线地行驶的方式，对所述车辆主体施加横摆力矩。