发明名称 |
基于GPS实时定位振捣棒在混凝土中振捣轨迹的方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于GPS实时定位振捣棒在混凝土中振捣轨迹的方法,包括以下步骤:首先,在振捣棒棒头的相对端安装GPS天线,接着,将振捣棒插拔于待测混凝土拌合物,且在振捣棒插拔待测混凝土拌合物时,采用传统RTK工作模式对GPS天线所反馈的数据进行处理,以获得GPS天线在振捣棒上固定点的坐标数据,并将该GPS天线在振捣棒上固定点的坐标数据反馈至单片机,根据振捣棒棒头的定位坐标数据与GPS天线在振捣棒上固定点的坐标数据之间的关系,即可得到每一次振捣棒插拔时的振捣轨迹。因此,本发明能够为可视化地实时获知混凝土浇筑振捣状态提供最重要的实时动态轨迹坐标。 |
申请公布号 |
CN102505857B |
申请公布日期 |
2014.02.19 |
申请号 |
CN201110370446.X |
申请日期 |
2011.11.18 |
申请人 |
河海大学 |
发明人 |
田正宏;边策;邓会江;郑健 |
分类号 |
E04G21/08(2006.01)I;B28B1/093(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I |
主分类号 |
E04G21/08(2006.01)I |
代理机构 |
南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
代理人 |
彭英 |
主权项 |
一种基于GPS实时定位振捣棒在混凝土中振捣轨迹的方法,其特征在于,包括以下步骤:首先,在振捣棒棒头的相对端安装GPS天线,接着,将振捣棒插拔于待测混凝土拌合物,且在振捣棒插拔待测混凝土拌合物时,采用传统RTK工作模式对GPS天线所反馈的数据进行处理,以获得GPS天线在振捣棒上固定点的坐标数据,并将该GPS天线在振捣棒上固定点的坐标数据反馈至单片机,根据振捣棒棒头的定位坐标数据与GPS天线在振捣棒上固定点的坐标数据之间的关系,即可得到每一次振捣棒插拔时的振捣轨迹(x,y,z)。 |
地址 |
211000 江苏省南京市西康路1号 |